• 基于 STM32F10x 系列

GPIO 寄存器

GPIOx_CRL

  • 端口配置低位寄存器（0-7脚）（ Port configuration register low ）

GPIO_CRH

  • 端口配置高位寄存器（8-15脚）（ Port configuration register high ）

每一个引脚有4位可配置

  • MODE：模式设置

    • 00：输入模式
    • 01：输出模式，最大 10 MHZ
    • 10：输出模式，最大 2 MHZ
    • 11：输出模式，最大 50 MHZ

  • CNF：输入模式配置

    • 00：模拟输入
    • 01：浮空输入
    • 10：上拉/下拉输入
    • 11：保留

  • CNF：输出模式配置

    • 00：推挽输出
    • 01：开漏输出
    • 10：复用推挽输出
    • 11：复用开漏输出

GPIOx_IDR

  • 端口输入数据寄存器（ Port input data register ）

0-15 位只读，读出的数值为 IO 口对应状态

GPIOx_ODR

  • 端口输出数据寄存器（ Port output data register ）

0-15 位可读写

GPIOx_BSRR

  • 端口位设置/清除寄存器（ Port bit set/reset register ）

  • 31:16 位：复位（只写）

    • 0：不做操作
    • 1：清除对应 ODRy 位为 0，就是对应引脚拉低电平

  • 15:0 位：置位（只写）

    • 0：不做操作
    • 1：设置对应 ODRy 位为 1

GPIOx_BRR

  • 端口位清除寄存器（ Port bit reset register ）
  • 结构同 GPIOx_IDR ，0-15 位只写
    • 0：不做操作
    • 1：清除对应 ODRy 位为 0

GPIOx_LCKR

  • 端口配置锁定寄存器（ Port configuration lock register ）

用来锁定对应位的端口位配置，当端口被锁定时，不再有可能修改它的值，直到系统复位。每一个锁都冻结相应的4位控制寄存器 (CRL,CRH)

  • LCKK[16]: 锁键，写入序列：写1 -> 写0 -> 写1 -> 读0 -> 读1

    • 0：LCKy 配置未激活
    • 1：LCKy 配置已激活，激活后只能通过复位解锁

  • LCKy: 端口 x 的锁位，只能在 LCKK 位为 0 时写入

    • 0：不锁定端口配置
    • 1：锁定端口配置

例程

if(GPIOA->LCKR & (unsigned int)0x01 << 16){
	

	GPIOA->LCKR |=   (unsigned int)0x01 << 16;
	GPIOA->LCKR &= ~((unsigned int)0x01 << 16);
	GPIOA->LCKR |=   (unsigned int)0x01 << 16;
}

标准库头文件定义

typedef struct
{
	__IO uint32_t CRL;
	__IO uint32_t CRH;
	__IO uint32_t IDR;
	__IO uint32_t ODR;
	__IO uint32_t BSRR;
	__IO uint32_t BRR;
	__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

例程

寄存器

void GPIO_Config(void){
	RCC->APB2ENR    |= (unsigned int)0x01 << 2; //使能GPIOA时钟
	GPIOA->CRL      |= (unsigned int)0x03 << 4; //配置PA1推挽输出，最高50MHZ
}

标准库

void GPIO_Config(void){
	/* 定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
	/* 开启相关的 GPIO 外设时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
	/* 选择要控制的 GPIO 引脚 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	/* 设置引脚模式为通用推挽输出 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	/* 设置引脚速率为 50MHz */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
	/* 调用库函数，初始化 GPIO*/
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}